轩竹生物成立于2002年。2012年四环全资收购100%股权后，轩竹成为国内大型医药集团四环医药的创新药研究院。2018年开始独立运营，2020年获国投招商等国家级资金A轮战略投资。2021年初，并购整合大分子生物药公司北京康明百奥。同年末顺利完成B轮融资。

经过四环10年的孵化建设，轩竹已经形成完整的新药研究开发体系，具有从新药的源头立项、设计发现，临床前药理药效评价，CMC工艺开发及中试放大、临床开发、注册申报，到产业化及商业化的全产业链平台。聚焦肿瘤、代谢、消化等领域，致力1.1类创新药开发。